Mechanizmy robocze koparek jedno-naczyniowych to przede wszystkim koparki mechaniczne, koparki podsiębierne, liny zgarniakowe i chwytaki; wszystkie są klasyfikowane jako maszyny-działające cyklicznie.
Cykl pracy koparki kołowej składa się z kopania, obracania, wysypywania i powrotu. W fazie kopania łyżka jest opuszczana do podstawy przodka; następnie jest on podnoszony, podczas gdy ramię łyżki jest jednocześnie popychane do przodu, aby zakończyć wykopy. Gdy łyżka opuści ścianę roboczą, maszyna obraca się do pozycji zrzutu. Następnie otwiera się dno łyżki na zawiasach, aby wyładować ładunek. Gdy puste wiadro powraca na powierzchnię kopiącą, jego dno zamyka się automatycznie.
Cykl pracy koparko-koparki polega na wysuwaniu łyżki do przodka roboczego; łyżka jest następnie cofana-z powrotem w stronę koparki-w celu wykonania operacji kopania pod połączonym wpływem grawitacji i siły uciągu. Następnie podnosi się łyżkę i wysięgnik, a maszyna obraca się w kierunku wyznaczonego miejsca zrzutu w celu wyładunku materiału. Łyżki do koparek są dostępne w dwóch konfiguracjach: z odchylanym, otwieranym dnem i ze stałym,-nieotwieranym dnem.
Koparka zgarniakowa działa na zasadzie rzucania łyżki na powierzchnię roboczą, co pozwala zębom łyżki wcinać się w warstwę gleby pod wpływem siły ciężkości; następnie łyżka jest przeciągana po powierzchni w celu wykonania wykopu. Po napełnieniu łyżka jest podnoszona, a maszyna obraca się, aby wyładować urobek. Koparka chwytakowa wykorzystuje cylindry hydrauliczne lub stalowe liny do uruchamiania otwierania i zamykania szczęk-z klapką, chwytając i podnosząc w ten sposób materiał.
Koparki jednonaczyniowe z napędem hydraulicznym wykorzystują cylindry hydrauliczne do wykonywania takich operacji, jak kopanie, podnoszenie i wysypywanie; w związku z tym ich wydajność operacyjna jest lepsza niż w przypadku koparek napędzanych mechanicznie o porównywalnej wielkości. Zarówno koparki mechaniczne, jak i koparki podsiębierne oferują szeroki zakres działania, umożliwiając wykonywanie prac ziemnych zarówno powyżej, jak i poniżej poziomu powierzchni roboczej maszyny.
